依據澳洲海浪救生總會機動艇救援訓練手冊第七版說明，充氣式救援艇區分為三類，第一類為軟底充氣式救援艇，第二類為硬底充氣式救援艇，第三類為雙座充氣式救援艇。

第一類

軟底充氣式救援艇Inflatable Rescue Boat，為救難人員所常用之船艇，制式充氣式救援艇救船身長約介於3.5公尺至4.0公尺左右，船外機大約為25馬力至30馬力。

船身及船底龍骨均為可充氣式的氣囊，船外機為活動式，搬運很方便；依船體大小，載重量會有不同，一般載重量為約7人重，為水上救援的重要使用船艇。

第二類

硬底充氣式救生艇Offshore Rescue Boat，無論是引擎或是船的體積都要比第一類大，引擎大都固定裝置於船尾，拆卸不易。船身為可充氣式氣囊，船底為堅硬材質所製，裝置固定式船外機，浪上航行穩定度高，載重量也不錯，但因配備硬式船底，體積無法改變，故搬運不便是其缺點。

第三類

雙座式充氣式救援艇Cat Hull船身為氣囊式構造，船內高度較小，人員若坐於空氣囊上身體會相互干擾，船底為雙座式，比一般的V型、M型船底構造穩定度要好，急速轉彎側滑較小，大多用於競速比賽。

引擎

引擎為機動艇前進的主要動力，從10匹馬力到數百匹馬力，但水上救援主流的充氣式救生艇大都裝置25匹至30匹馬力的引擎，且除制式配備外會加裝螺旋葉保護罩，以保護螺旋葉及將傷人程度降至最低。

四行程引擎與二行程引擎之運轉

船外機簡介

1、手動啟動把手

Manual starter handle

2、阻風門

Choke Knob

3、警示器

Warning indicator

4、啟動按鈕

Starter button

5、排檔桿

Gear shift level

6、方向控制桿

Tiller handle.

7、避震調整器

Throttle friction adjuster

8、熄火按鈕

Engine stop button / Engine stop lanyard

9、引擎固定把手

Transom clamp handle

10、傾斜裝置開關

Tilt lock handle

11、仰角調整桿

Trim rod

12、冷卻水入口

Cooling water inlet

13、螺旋葉

Propeller

14、陽極塊

Trim tab (anode)

15、壓水板

Anti-cavitations plate

16、固定裝置

Clamp bracket

17、繫繩裝置

Rope attachment

18、淺水航行裝置

Shallow water level

19、引擎蓋

Top cowling